Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) Menggunakan Fuzzy Logic Control Berbasis Mikrokontroler

ANJARWATI, Vita (2021) Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) Menggunakan Fuzzy Logic Control Berbasis Mikrokontroler. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

[img] PDF (Cover)
COVER-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf

Download (241kB)
[img] PDF (Legalitas)
LEGALITAS-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (853kB)
[img] PDF (Abstrak)
ABSTRAK-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf

Download (153kB)
[img] PDF (BabI)
BAB-I-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (164kB)
[img] PDF (BabII)
BAB-II-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabIII)
BAB-III-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (262kB)
[img] PDF (BabIV)
BAB-IV-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[img] PDF (BabV)
BAB-V-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (127kB)
[img] PDF (DaftarPustaka)
DAFTAR PUSTAKA-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (131kB)
[img] PDF (Lampiran)
LAMPIRAN-Vita Anjarwati-H1A017030-Skripsi-2021.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Motor induksi atau motor Direct Current (DC) merupakan jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam industri manufaktur, namun penggunaannya banyak digantikan oleh motor Brushless Direct Current (BLDC) seiring perkembangan teknologi. Penggunaan motor BLDC di bidang industri begitu dibutuhkan, oleh karena itu diperlukan motor BLDC yang dapat diatur kecepatannya. Kontroler adalah salah satu cara yang dapat mengatur kecepatan motor. Salah satu kontroler yang dapat digunakan adalah FLC (Fuzzy Logic Control). Penelitian dilakukan dengan merancang pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control) berbasis arduino. Pada FLC dibutuhkan suatu input yaitu nilai error dan delta error lalu keluaran berupa nilai PWM dengan menggunakan metode Mamdani pada proses inferensi serta metode Center of Area (CoA) pada proses defuzzifikasi. Kemudian pada penelitian ini membuat desain sistem kendali kecepatan motor menggunakan FLC. Pada pengujiannya yaitu dilakukan dua pengujian, yaitu simulasi menggunakan software MATLAB dan juga rancang bangun prototype. Pengujian yang dilakukan yaitu dengan membandingkan hasil keluaran dari rangkaian simulasi yang menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control) dan yang tidak menggunakan FLC. Untuk set point yang digunakan ada empat macam yaitu 1200rpm, 1600rpm, 200rpm, dan 2500rpm. Pada pengujian simulasi menggunakan software, pada set point 1200rpm output kecepatan tanpa FLC berada di kisaran 1400rpm, sedangkan ketika menggubakan FLC berada dikisaran 1200rpm. Rise time yang dihasilkan ketika tanpa FLC yaitu 28,955 ms dan overshoot yang dihasilkan 1,531 %, sedangkan ketika menggunakan FLC menghasilkan rise time 15,385 ms dan overshoot yang dihasilkan 0,471 %. Pada pengujian menggunakan alat ketika tanpa menggunakan FLC pada set point 100rpm output kecepatan yang dihasilkan yaitu berada dikisaran 1300rpm, sedangkan ketika menggunakan FLC menghasilkan output kecepatan berada dikisaran 1200rpm. Rise time yang dihasilkan ketika tanpa menggunakan FLC adalah 100ms dan ketika menggunakan FLC adalah 8ms. Jadi dapat disimpulkan sistem kendali kecepatan motor saat menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control) menghasilkan output kecepatan dan respon sistem yang lebih baik dibandingkan dengan yang tidak menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control).

Item Type: Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris: H21215
Uncontrolled Keywords: Motor Brushless DC, kontrol logika fuzzy, Mikrokontroler Arduino
Subjects: E > E126 Electric motors
M > M1 Machine design
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Mrs Vita Anjarwati
Date Deposited: 05 Oct 2021 06:55
Last Modified: 05 Oct 2021 06:55
URI: http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/11595

Actions (login required)

View Item View Item