Desain dan Rancang Bangun Penetrometer Digital dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3

SANTOSO, R. Fajar (2016) Desain dan Rancang Bangun Penetrometer Digital dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

[img] PDF (Cover)
Cover_1.pdf

Download (596kB)
[img] PDF (Legalitas)
Legalitas_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (868kB)
[img] PDF (Abstrak)
Abstrak_1.pdf

Download (981kB)
[img] PDF (BabI)
Bab I_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabII)
Bab II_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabIII)
Bab III_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabIV)
Bab IV_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[img] PDF (BabV)
Bab V_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (977kB)
[img] PDF (DaftarPustaka)
Daftar Pustaka_1.pdf

Download (1MB)
[img] PDF (Lampiran)
Lampiran_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Penetrometer adalah alat untuk mengukur kekuatan tanah yang disebabkan karena adanya tahanan penetrasi tanah. Penetrometer tanah yang sering digunakan pada umumnya masih berupa penetrometer analog. Penelitian ini bertujuan untuk: 1) Mengembangkan desain penetrometer digital yang dapat digunakan untuk mengukur tahanan penetrasi tanah, 2) Membuat prototipe penetrometer digital berbasis mikrokontroler arduino uno R3 yang menggunakan sensor regangan strain gauge tipe plat, 3) Uji performansi pada tiga jenis tanah yang berbeda untuk mengetahui tahanan penetrasi tanah. Penelitian dilakukan di bengkel CV. Bhuana Agrotech di Jalan Dr. Gumberg no.19, Mersi, Purwokerto, Laboratorium Teknologi Pertanian, Laboratorium Ilmu Tanah Fakultas Pertanian. Pengujian alat dilakukan di Lahan kampus Teknologi Pertanian Fakultas Pertanian Universitas Jenderal Soedirman (lokasi 1), desa Karang Rawu Rt.04 Rw.03 Krumput (lokasi 2), dan desa Kaliori Rt.04 Rw.05 (lokasi 3). Data pengukuran yang dibutuhkan antara lain perubahan panjang dan resistansi sensor strain gauge, kalibrasi, kadar air, tekstur, dan tahanan penetrasi tanah. Data yang diperoleh akan diklasifikasi dengan jenis tanah dan dibandingkan dengan analisa perhitungan. Perancangan penetrometer memiliki dua bagian utama, yaitu perangkat mekanik dan elektronika. Mekanik yaitu: handle, dudukan handle, ring, penyanggah ring, batang penekan, dudukan elektronik sensor, plat sensor strain gauge, pegas tekan, dan cone index, sedangkan elektronika yaitu: Sensor strain gauge, ADC converter HX71, Trimpot, Mikrokontroler arduino uno R3, dan LCD. Hasil pengukuran tanah di (lokasi 1), (lokasi 2), dan (lokasi 3), meliputi tekstur, kadar air, tahanan penetrasi, dan klasifikasi tanah, menghasilkan data dengan menggunakan cone index 1,2 cm dan kedalaman 30 cm , (lokasi 1) Lempung berdebu; 35,79%; 151,75 N/cm2 ; tanah keras, (lokasi 2) Liat berdebu; 33,38%; 145,21 N/cm2 ; tanah keras, (lokasi 3) Liat berdebu; 28,82%; 249,23 N/cm2 ; tanah keras. Dengan cone index 2,9 cm pada kedalaman 10 cm di (lokasi 1) mendapatkan hasil lempung berdebu; 35,79%; 31,67 N/cm2 ; tanah keras. Sementara hasil analisa perhitungan dengan menggunakan cone index 1,2 cm dan kedalaman 30 cm , (lokasi 1) Lempung berdebu; 35,79%; 143,86 N/cm2 ; tanah keras, (lokasi 2) Liat berdebu; 33,38%; 138,44 N/cm2 ; tanah keras, (lokasi 3) Liat berdebu; 28,82%; 221,66 N/cm2 ; tanah keras. Dengan cone index 2,9 cm pada kedalaman 10 cm di (lokasi 1) mendapatkan hasil lempung berdebu; 35,79%; 27,27 N/cm2 ; tanah keras.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris: A16027
Uncontrolled Keywords: Desain,Penetrometer Digital, Mikrokontroler, Arduino Uno R3
Subjects: D > D119 Design
D > D174 Digital electronics
Divisions: Fakultas Pertanian > S1 Teknik Pertanian
Depositing User: Mrs PKL PKL
Date Deposited: 17 Mar 2022 04:06
Last Modified: 17 Mar 2022 04:06
URI: http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/15078

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year