NUGRAHENY, Wiji (2019) Analisis dan Pemodelan Hibrid Pid-Fuzzy pada Sistem Kendali Level Flow and Mixing Material. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Download (561kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Download (572kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (567kB)
	PDF (BabI) BAB-II-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (556kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR-PUSTAKA-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (555kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Wiji Nugraheny-H1A015028-Skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (597kB)

Abstract

Dalam proses pembuatan semen di PT Holcim Tbk, terdiri dari empat bahan baku utama yaitu pasir silika, tanah liat, batu kapur, dan pasir besi. Setelah melalui proses penimbangan masing-masing material, maka keempat material tersebut dicampur pada proses transport oleh belt conveyor. Aliran material ini berjalan menuju utilities selanjutnya berupa bin penampung yang disebut Mixbin. Mixbin merupakan unit yang bertanggungjawab atas kestabilan bobot material campuran yang akan masuk pada proses penggilingan. Pintu katup pada system aliran ( flow ) material ini menggunakan aktuator hidrolik yang membuka dalam sudut 0 sampai 90 derajat yang direpresentasikan pada prosentase tertentu. Selanjutnya material akan melewati roller feeder sebagai unit transport menuju penggilingan dengan output level bobot yang stabil. Untuk menjaga kestabilan aliran material, maka perlu dilakukan studi analisis pemodelan pada sistem kontrol PID yang digunakan. Input dari system berupa parameter berat, tekanan dan suhu material dalam tegangan 1 – 5 volt dan set pointnya adalah kestabilan prosentase bukaan pintu katup aliran yang disusun dalam bentuk sistem kendali PID paralel. Penelitian ini menggunakan pengaturan nilai PID analog berupa op amp dan komparasi metode Trial and Error dengan metode Ziegler Nichols. Kemudian, pemodelan Fuzzy Inference System pada sistem kontrol kecepatan roller feeder menggunakan metode Mamdani akan secara otomatis memberikan keputusan pada kecepatan motor roller feeder dengan status kecepatan high, normal, dan low berdasarkan rule fuzzy yang telah dibuat. Dari penelitian ini, diperoleh uji simulasi sistem PID dimana pada metode trial and error memiliki respon Tr 0.074 detik lebih cepat dari metode Ziegler Nichols, Td lebih lambat 0.02 detik, dan nilai steady state error lebih kecil 1.053 % dari metode Ziegler Nichols dan keduanya masih memenuhi toleransi unjuk kerja sistem yang baik dari deviasi sebesar 5%. Pada sistem inferensi fuzzy model Mamdani yang dirancang dengan 4 masukan dan 18 rule telah berfungsi seperti yang diharapkan, dengan RMSE sebesar 0.4 dari deviasi sebesar 2.

Actions (login required)

View Item