ARDITYA, Bima Bagus (2023) Simulasi Dan Analisis Perbandingan Kendali Pid – Fuzzy Pada Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Brushless. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Download (112kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Download (470kB)
	PDF (BabI) BAB 1_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Restricted to Repository staff only until 25 August 2024. Download (941kB)
	PDF (BabII) BAB 2_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Restricted to Repository staff only until 25 August 2024. Download (5MB)
	PDF (BabIII) BAB 3_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Restricted to Repository staff only until 25 August 2024. Download (1MB)
	PDF (BabIV) BAB 4_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	PDF (BabV) BAB 5_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Download (419kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Download (219kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN_BIMA BAGUS ARDITYA_H1A017060_SKRIPSI_TE_2023.pdf Download (836kB)

Abstract

BLDC motor atau Brushless Motor DC kini begitu dibutuhkan di bidang industri menggantikan motor induksi atau motor DC karena banyak kelebihan yang dimiliki motor BLDC salah satunya yaitu motor yang dapat diatur kecepatanya dan tidak membutuhkan brush dalam pengoperasianya.terdapat banyak metode yang dipakai dalam pengendalian kecepatan motor BLDC yang memiliki proses dan keluaran yang belum tentu sama dan salah satunya yaitu dengan metode PID (Proportional Integral Derivattive) dan metode FLC (Fuzzy Logic Control). Penelitian dilakukan dengan merancang simulasi pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan PID control dan FLC berbasis arduino menggunakan MATLAB. Parameter PID diperoleh menggunakan metode Ziegler- Nichols, yaitu dengan melakukan simulasi pada rangkaian open loop motor BLDC. Sedangkan pada FLC dengan menggunakan metode Mamdani dengan keluaran berupa nilai PWM dibutuhkan suatu input yaitu nilai error dan delta error, pada proses inferensi serta metode Center of Area (CoA) pada proses defuzzifikasi. Kemudian pada penelitian ini membuat desain sistem kendali kecepatan motor menggunakan FLC. Pada pengujiannya yaitu dilakukan dua pengujian, yaitu simulasi menggunakan software MATLAB lalu menganalisis perbandingan kedua metode pengendalian kecepatan BLDC. Pengujian yang dilakukan yaitu dengan membandingkan hasil keluaran dari rangkaian simulasi yang menggunakan PID control dan FLC (Fuzzy Logic Control). Untuk set point yang digunakan ada empat macam yaitu 1200rpm, 1600rpm, 2000rpm, dan 2500rpm. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan respon rise time FLC lebih baik dari PID dan tanpa pengontrol dimana pada masukan 1200rpm sebesar 16,9 ms, pada 1600rpm sebesar 15,8 ms, pada 2000rpm sebesar 15,792 ms, dan 2500rpm sebesar 15,593 ms. Untuk respon waktu tunda PID lebih baik dibandingkan dengan FLC dan tanpa pengontrol yaitu sebesar 5,700 ms.dan respon waktu tunak pada FLC lebih unggul dimana pada masukan 1200rpm sebesar19,68 ms, pada 1600 rpm sebesar 18,834 ms, pada 2000rpm sebesar 18,28 ms, dan 2500rpm sebesar 16,9 ms. Respon overshoot PID sedikit lebih baik dibandingkan FLC dimana pada masukan 1200 rpm sebesar 2,5%, pada 1600rpm sebesar 2,547%, pada 2000rpm sebesar 2,570% dan pada 2500rpm sebesar 2,571%. Dapat disimpulkan FLC sedikit lebih baik dibandingkan PID karena ada parameter respon dimana PID lebih baik dari FLC.

Actions (login required)

View Item