NABILA, Yumna Salma (2024) Rancang Bangun Sistem Kendali Autonomous Motor Traksi pada Kereta Hybrid Menggunakan PLC. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.
![[img]](http://repository.unsoed.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
PDF (Cover)
COVER-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Download (66kB) |
|
PDF (Legalitas)
LEGALITAS-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB) |
|
PDF (Abstrak)
ABSTRAK-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Download (8MB) |
|
PDF (BabI)
BAB I-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 25 June 2025. Download (8MB) |
|
PDF (BabII)
BAB II-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 25 June 2025. Download (8MB) |
|
PDF (BabIII)
BAB III-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 25 June 2025. Download (8MB) |
|
PDF (BabIV)
BAB IV-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) |
|
PDF (BabV)
BAB V-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Download (8MB) |
|
PDF (DaftarPustaka)
DAFTAR PUSTAKA-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Download (8MB) |
|
PDF (Lampiran)
LAMPIRAN-Yumna Salma Nabila-H1A020002-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) |
Abstract
Autonomous Vehicle merupakan kendaraan yang dapat berkendara sendiri. Dimana terdapat beberapa alasan penggunaan teknologi autonomous pada kereta yaitu meminimalisir human error, menghemat bahan bakar, mengurangi polusi, dan meningkatkan produktivitas. Pengendalian kereta autonomous ditangani melalui pengontrol berbasis aturan, dimana memiliki parameter yang sudah ditetapkan oleh developer dan disesuaikan secara manual setelah disimulasikan dan pengujian lapangan. Penerapan sistem autonomous pada kereta terdapat salah satu tantangan yaitu bagaimana cara agar sistem pengendalian otomatis ini dapat berjalan dengan kecepatan yang berbeda menyesuaikan jalur kereta yang ada. Perpindahan antara kecepatan satu dengan kecepatan yang lainnya ini perlu dirancang dengan sistem yang baik. Penelitian ini bertujuan untuk mengatur sistem kecepatan agar kereta dapat berjalan dengan baik dengan data hasil sensing RFID sebagai dasar dalam menentukan kecepatan, selain itu diperlukan sebuah inputan untuk mengatur setpoint kecepatan yang diinginkan.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Nomor Inventaris: | H24178 |
| Uncontrolled Keywords: | Kereta, Sistem Autonomous, Kendali PID |
| Subjects: | S > S900 System design |
| Divisions: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Mrs. Yumna Salma Nabila |
| Date Deposited: | 25 Jun 2024 01:24 |
| Last Modified: | 25 Jun 2024 01:24 |
| URI: | http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/27601 |
Actions (login required)
 |
View Item |