PUTRI, Stefani Amanda (2024) Sistem Navigasi Robot Sprinkler Menggunakan Sensor Inframerah, Sensor Warna, dan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino 2560. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Download (225kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (710kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Download (304kB)
	PDF (BabI) BAB I_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2025. Download (205kB)
	PDF (BabII) BAB II_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2025. Download (304kB)
	PDF (BabIII) BAB III_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2025. Download (596kB)
	PDF (BabIV) BAB IV_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (987kB)
	PDF (BabV) BAB V_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Download (197kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Download (320kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN_Stefani Amanda Putri_A1C019044_Skripsi_2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Sistem irigasi di Indonesia masih banyak menggunakan cara konvensional dengan pengelolaan air yang belum optimal. Salah satunya adalah irigasi sprinkler konvensional yang masih memiliki banyak kekurangan yaitu memiliki pengeluaran tenaga dan biaya yang kurang efektif serta instalasi yang kurang layak digunakan pada lahan yang luas. Maka dari itu diperlukan sistem yang dapat mengurangi kekurangan yang dapat terjadi apabila menggunakan sistem irigasi secara konvensional. Salah satu caranya adalah dengan membuat irigasi sprinkler yang dapat bergerak secara otomatis dan dilengkapi dengan sistem kontrol penyebaran air. Tujuan dari penelitian ini adalah: (a) merancang sistem navigasi pada robot sprinkler menggunakan sensor inframerah, sensor warna, dan sensor jarak berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560, serta (b) melakukan pengujian performansi sehingga dapat mengetahui kinerja sistem navigasi pada robot sprinkler. Penelitian dilaksanakan di laboratorium Alat dan Mesin Pertanian dan lahan sekitar jurusan Teknologi Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Jenderal Soedirman selama enam bulan mulai dari Februari 2024 sampai dengan Juli 2024. Penelitian dilakukan dengan merancang perangkat keras, merancang program komputasi perangkat lunak, kemudian uji fungsional dan uji performansi. Variabel yang diamati adalah hasil dari pengujian yaitu kalibrasi sensor inframerah, sensor warna, sensor jarak, ketepatan gerak motor, serta ketepatan posisi robot pada jalur. Analisis data yang digunakan pada penelitian ini adalah uji fungsional, uji kinerja, serta menghitung persentase akurasi. Hasil dari penelitian ini adalah sistem navigasi yang dirancang dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560, input yaitu sensor inframerah, sensor warna TC230, sensor jarak, RTC, serta output yaitu driver motor dan LCD. Hasil pengujian menunjukkan gerak motor aktual pada robot sudah tepat dengan perbandingan gerak motor target berdasarkan batasan-batasan yang sudah diprogram, sehingga robot sudah dapat bergerak secara lancar pada jalur lurus dan berbelok. Pengujian pada sensor jarak menghasilkan nilai MAPE 17.37% untuk sensor 1 dan 14.37% untuk sensor 2. Pengujian performansi yang tidak menggunakan jalur pada lahan menghasilkan nilai MAPE sebesar 9.33% yang menunjukkan bahwa sistem sudah akurat. Sedangkan uji performansi yang menggunakan jalur pada lahan menghasilkan nilai MAPE sebesar 21% yang berarti sudah layak dipakai. Hasil pengujian tes halang yaitu nilai MAPE sebesar 0%.

Actions (login required)

View Item