YUWONO, Yoseph (2018) Perancangan Sistem Pemisah Barang pada Konveyor berdasarkan Bentuk Objek Berbasis Delphi Menggunakan WebCam dan PLC. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Download (535kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Download (519kB)
	PDF (BabI) BAB-1-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2025. Download (528kB)
	PDF (BabII) BAB-2-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2025. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB-3-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2025. Download (791kB)
	PDF (BabIV) BAB-4-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB-5-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Download (511kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR-PUSTAKA-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Download (616kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Yoseph Yuwono-H1C014038-Skripsi-2018.pdf Restricted to Repository staff only Download (856kB)

Abstract

Perkembangan teknologi industri saat ini semakin berkembang dalam sistem otomasi. Pemanfaatan sistem otomasi ini digunakan untuk mempermudah atau menggantikan tenaga manusia. Salah satu penggunaan teknologi otomasi yang digunakan sebuah industri adalah penggunaan PLC dengan konveyor yang bertujuan untuk memindahkan barang yang diproduksi dari suatu tempat ke tempat yang lain dengan cepat dan mudah. Saat sekarang ini, pengidentifikasi tersebut mulai dikembangkan dengan teknologi kamera. Teknologi pemisah ini memerlukan pengenalan yang digunakan sebagai media pengidentifikasian atau dapat disebut pengenalan. Saat sekarang ini, pengidentifikasi tersebut mulai dikembangkan dengan teknologi kamera. Kamera ini dapat mengidentifikasikan cukup dengan mengetahui bentuk produk itu sendiri. Pada penelitian ini dirancang suatu sistem konveyor yaitu modul Feedback 34-120 Dual Conveyor Workcell dengan menambahkan WebCam yang digunakan sebagai pembaca bentuk dari objek, yang akan diolah oleh software Delphi sehingga dapat mengenal objek tersebut berdasarkan rasio kebulatan. Arduino akan menerima luasan oleh Delphi yang di baca oleh WebCam dan nantinya PLC akan melakukan tindakan sesuai dengan perintah yang diberikan Arduino UNO melalui Relay. Bagian mekanik dan elektrik yang sudah ada di dalam sistem konveyor seperti motor DC, solenoid, dan sensor proximity dikendalikan oleh PLC Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR yang di program menggunakan GX-Programmer 8.91v. Prototipe penyortir barang pada konveyor dengan menggunakan WebCam dan Arduino pendeteksi barang dapat berjalan dengan baik. Pada hasil pengujian dapat mengindentifikasi objek berdasarkan rasio kebulatan. Tingkat kebulatan 1 memiliki rasio kebulatan 0,52 sampai 0,59 mendekati bentuk persegi,tingkat kebulatan 2 memiliki rasio kebulatan 0,70 sampai 0,79 mendekati bentuk persegi,tingkat kebulatan 3 memiliki rasio kebulatan 0,85 sampai 1 mendekati bentuk lingkaran,dan selain rasio kebulatan yang telah ditentukan akan terbaca objek tidak terdefinisi. Berdasarkan analisis unjuk kerja, sistem konveyor mampu bekerja dan menyortir dengan baik dengan objek yang ada pada masing-masing kotak yang dibaca oleh WebCam. Terbukti dengan hasil pengujian keseluruhan tidak terjadi kesalahan, sehingga dapat dikatakan bahwa perancangan system berhasil dengan tingkat keberhasilan sebesar 100%.

Actions (login required)

View Item