MUZAKI, Nur Tsani Achmad Wildan (2025) Rancang Bangun Kontrol Level Air Otomatis pada Tangki Menggunakan Servo Valve Berbasis Fuzzy Logic Controller. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) Cover.pdf Download (223kB)
	PDF (Legalitas) Legalitas_Watermark.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) Abstrak Indo-English_watermark.pdf Download (266kB)
	PDF (BabI) BAB I_watermark.pdf Restricted to Repository staff only until 11 July 2026. Download (234kB)
	PDF (BabII) BAB II_watermark.pdf Restricted to Repository staff only until 11 July 2026. Download (656kB)
	PDF (BabIII) BAB III_watermark.pdf Restricted to Repository staff only until 11 July 2026. Download (406kB)
	PDF (BabIV) BAB IV_watermark.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	PDF (BabV) BAB V_watermark.pdf Download (222kB)
	PDF (DaftarPustaka) Daftar Pustaka_watermark.pdf Download (174kB)
	PDF (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (557kB)

Abstract

Pengendalian level air secara otomatis merupakan kebutuhan penting dalam berbagai proses industri, rumah tangga, dan pertanian guna menjaga dan mencegah pemborosan sumber daya air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol level air otomatis berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) yang mengatur bukaan servo valve pada tangki penyimpanan air. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk mendeteksi ketinggian air dan sensor flow rate YF-S201 sebagai input sistem, serta servo motor sebagai aktuator pengatur laju aliran air. Fuzzy logic controller dirancang dengan dua input, yaitu ketinggian air (level) dan flow rate, serta satu output berupa sudut bukaan servo valve. Himpunan fuzzy dibentuk dengan metode segitiga dan trapesium, serta dilakukan proses inferensi mamdani untuk menghasilkan output yang sesuai. Logika fuzzy yang digunakan mampu menangani ketidakpastian dan dinamika perubahan level air dengan lebih fleksibel dibandingkan kontrol konvensional. Sistem dikembangkan dan diuji dalam berbagai kondisi, termasuk gangguan ringan hingga berat pada jalur keluar tangki untuk menguji ketahanan kendali dalam menjaga stabilitas level air. Hasil pengujian menunjukkan sistem kontrol fuzzy mampu mempertahankan level air, meskipun terjadi gangguan pengeluaran air melalui valve output. Sistem menunjukkan respon yang halus, tidak terjadi osilasi ekstrem, dan waktu mencapai kestabilan relatif singkat. Dengan demikian, sistem kontrol fuzzy ini terbukti efektif dalam mengatur level air secara otomatis dan adaptif terhadap perubahan kondisi, serta dapat menjadi solusi dalam sistem otomatisasi pengendalian fluida.

Actions (login required)

View Item