SYAHPUTRA, Alif Yudha (2020) Rancang Bangun Prototype Pemantau Jarak Jauh dan Otomatisasi Pintu Kanal Air Sistem Irigasi Berbasis Sensor pH dan Sensor Ultrasonik. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Download (82kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (862kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Download (692kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (482kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (824kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (417kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (832kB)
	PDF (BabV) BAB-V-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (590kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Download (479kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Alif Yudha Syahputra-K1C016028-Skripsi-2020.pdf Restricted to Repository staff only Download (877kB)

Abstract

Rancang bangun sistem irigasi memiliki sistem pemantau, peringatan, dan otomatisasi yang difungsikan untuk mempertahankan kondisi ideal di sawah sesuai dengan kebutuhan. Sensor ultrasonik digunakan untuk membaca ketinggian atau jarak dengan memanfaatkan waktu tempuh gelombang ultrasonik. Sensor telah di karakterisasi dengan menunjukkan akurasi paling rendah pada ketinggian air 2 - 4 cm yaitu dalam rentang 72,8% - 87,3%, namun saat ketinggian 5 - 20 cm, sensor memberikan akurasi yang baik di mana akurasi rata-rata dari sensor adalah 93,8%. Sensor pH digunakan untuk membaca tingkat keasaman air dengan memanfaatkan perubahan potensial akibat konsentrasi H+. Sensor pH telah di karakterisasi dengan menunjukkan akurasi paling rendah pada pH 3, namun secara keseluruhan akurasi rata-rata sensor pH sebesar 97,2%. Dari hasil karakterisasi, kedua sensor layak digunakan sebagai sistem irigasi. Data yang telah diperoleh oleh sensor kemudian dibaca oleh mikrokontroler, mikrokontroler akan mencacah informasi untuk mengaktifkan aktuator sistem pemantau, peringatan, dan otomatisasi. Data yang diolah mikrokontroler akan mengontrol LED, buzzer, dan motor DC. Data akan dikirim menuju ponsel jika pengguna memberikan pesan “STATUS” pada chip SIM pada sistem. Pada pengujian akhir, dilakukan uji ketinggian air pada sistem terhadap waktu pengujian ketika kedua sensor terpasang, pengujian ini membuktikan sistem yang diuji sesuai dengan diagram blok sistem kontrol tertutup. Hasil pengujian menunjukkan semua komponen bekerja sesuai perintah sebagai sistem pemantau, peringatan, dan otomatisasi. Dari hasil pengujian kinerja sistem didapatkan Mean Squared Error (MSE) kinerja sistem total untuk pH sebesar 0,08 satuan pH dan ketinggian air sebesar 0,03 cm.

Actions (login required)

View Item