Search for collections on Repository Universitas Jenderal Soedirman

Rancang Bangun Prototype Sistem Palang Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04

WICAKSONO, Kinandana Suluh (2020) Rancang Bangun Prototype Sistem Palang Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

[img] PDF (Cover)
COVER-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf

Download (799kB)
[img] PDF (Legalitas)
LEGALITAS-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (Abstrak)
ABSTRAK-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf

Download (831kB)
[img] PDF (BabI)
BAB-1-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (918kB)
[img] PDF (BabII)
BAB-2-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (907kB)
[img] PDF (BabIII)
BAB-3-K1C015007-Kinandana Suluh Wicaksono-FMIPA_Skripsi_2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabIV)
BAB-4-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (919kB)
[img] PDF (BabV)
BAB-5-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (814kB)
[img] PDF (DaftarPustaka)
Daftar Pustaka-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf

Download (827kB)
[img] PDF (Lampiran)
LAMPIRAN-Kinandana Suluh Wicaksono-K1C015007-Skripsi-FMIPA-2020_compressed.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Rancang bangun prototype palang pintu kereta api otomatis menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 telah dibuat. Rancang bangun ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu sensor ultrasonik HC-SR04, buzzer, LED, Arduino UNO, dan motor servo. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi kedatangan kereta api. Sinyal kedatangan kereta api yang terdeteksi oleh sensor menghasilkan data sensor yaitu jarak, kemudian diolah oleh Arduino. Data sensor berupa jarak yang diolah oleh Arduino digunakan untuk mengontrol aktuator yaitu buzzer, LED, dan motor servo. Hasil pengujian menunjukkan LED dan buzzer bekerja sesuai perintah dari program Arduino sehingga bekerja dengan baik, namun untuk motor servo tidak bekerja dengan baik dalam menutup dan membuka palang pintu kereta api. Ketika sensor 1 mendeteksi kereta api, maka LED merah menyala. Ketika sensor 1 tidak mendeteksi kereta api, maka LED merah padam. Ketika sensor 3 mendeteksi kereta api, maka LED hijau menyala dan buzzer berbunyi. Ketika sensor 3 tidak mendeteksi kereta api, maka LED hijau padam dan buzzer tidak berbunyi. Hasil pengujian sistem diperoleh akurasi sistem sebesar 57,14%. Kata kunci: sistem otomatis, palang pintu kereta api, kecepatan, sensor ultrasonik

Item Type: Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris: K20043
Subjects: E > E166 Electronic circuits
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > S1 Fisika
Depositing User: Mr Kinandana Suluh Wicaksono
Date Deposited: 20 Oct 2020 03:02
Last Modified: 20 Oct 2020 03:02
URI: http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/5775

Actions (login required)

View Item View Item