Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dengan Kendali Robot Berbasis Rfid dan Mikrokontroler Arduino

SUSANTO, Willi Immanuel (2018) Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dengan Kendali Robot Berbasis Rfid dan Mikrokontroler Arduino. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

[img] PDF (Cover)
Cover_1.pdf

Download (266kB)
[img] PDF (Legalitas)
Legalitas_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (771kB)
[img] PDF (Abstrak)
Abstrak_1.pdf

Download (226kB)
[img] PDF (BabI)
BabI_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (132kB)
[img] PDF (BabII)
BabII_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (840kB)
[img] PDF (BabIII)
BabIII_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (489kB)
[img] PDF (BabIV)
BabIV_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)
[img] PDF (BabV)
BabV_1.pdf

Download (119kB)
[img] PDF (DaftarPustaka)
DaftarPustaka_1.pdf

Download (229kB)
[img] PDF (Lampiran)
Lampiran_1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (229kB)

Abstract

Dalam perkembangan perparkiran kebutuhan lahan parkir terus bertambah dan berdampak pada pertumbuhan lahan sektor lain yang berkurang. Penggunaan teknik perparkiran konvensional dikatakan boros lahan karena membutuhkan lahan untuk keluar masuk mobil yang cukup memakan lahan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang sebuah sistem parkir otomatis dengan memanfaatkan perkembangan teknologi robotik yaitu robot manipulator. Pengambilan keputusan sistem untuk penempatan parkir ditentukan oleh sistem berbasis Arduino dengan cara melakukan pendeteksian objek oleh sensor inframerah pada setiap lahan parkir. Keluaran Arduino kemudian dikirimkan ke relay interface yang tersambung dengan PLC robot Pegasus. Untuk pengambilan mobil, pengguna melakukan scan kartu RFID dimana setiap kartu mewakili lahan parkir yang berbeda. Metode yang dilakukan dalam melakukan perancangan sistem ini adalah perancangan hardware dan perancangan software. Perancangan hardware dilakukan untuk mendesain komponen menjadi sebuah sistem parkir, sedangkan perancangan software bertujuan untuk menghubungkan antar hardware sehingga sistem menjadi sebuah kesatuan yang saling terintegrasi. Pengujian komponen yang dilakukan dengan menguji fungsi masing-masing komponen menunjukkan bahwa sensor inframerah, RFID, LED, dan relay berfungsi dengan baik. Sedangkan pada pengujian keseluruhan sistem, sistem parkir otomatis dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dengan tingkat keberhasilan 98,8%. Hasil pengujian tersebut menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik dan memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris: H18038
Uncontrolled Keywords: Perparkiran, Robot Manipulator Pegasus, Arduino, Relay, RFID
Subjects: R > R290 Robots
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Mrs Endang Kasworini
Date Deposited: 03 Mar 2021 07:55
Last Modified: 03 Mar 2021 07:55
URI: http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/9036

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year