SAPUTRA, Akha (2025) Rancang Bangun Sistem Monitoring Pergeseran Tanah Dengan Memanfaatkan Digital Caliper Dan Sensor Kelembaban Tanah Pada Simulasi Model Lereng Buatan. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Download (106kB)
	PDF (Legalitaas) LEGALITAS-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (593kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Download (130kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 14 January 2027. Download (267kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 14 January 2027. Download (805kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 14 January 2027. Download (834kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Download (138kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Download (165kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Akha Faza Saputra-H1A022097-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Tanah longsor merupakan bencana geologi yang sering terjadi di Indonesia dan menimbulkan kerugian besar, mulai dari kerusakan infrastruktur hingga korban jiwa. Infiltrasi air hujan meningkatkan kadar air dalam tanah dan menurunkan kekuatan gesernya, sehingga kestabilan lereng mudah terganggu. Untuk mendukung upaya mitigasi, diperlukan sistem monitoring pergeseran tanah yang sederhana, akurat, dan dapat diimplementasikan pada skala laboratorium maupun lapangan. Penelitian ini mengembangkan prototipe instrumen monitoring berbasis digital caliper yang dimodifikasi sebagai linear encoder guna mengukur displacement translasi, serta sensor kelembaban tanah resistif untuk memantau dinamika kadar air akibat infiltrasi. Sistem terdiri dari dua unit, yaitu alat utama dan pasak sensor, yang diintegrasikan menggunakan protocol MQTT menggunakan mikrokontroler ESP8266 dan ESP32 C3. System utama dilengkapi modul RTC, OLED, SD card, dan sistem pasak dilengkapi sensor MPU6050 untuk memantau orientasi pasak. Pengujian dilakukan pada model lereng buatan skala laboratorium dengan dua kelas kemiringan (24° dan 35°) pada kondisi tanah kering serta hujan buatan. Data displacement, kelembaban, dan orientasi pasak direkam secara real-time untuk menganalisis respons tanah selama proses pergeseran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe bekerja konsisten dan stabil pada seluruh skenario uji. Digital caliper menghasilkan error rata-rata 3,42% (akurasi 96,58%), sementara sensor kelembaban tanah memiliki error rata-rata 3,23% (akurasi 96,77%). Pengujian hujan buatan menunjukkan bahwa pergerakan tanah mulai meningkat signifikan pada kelembaban kritis 37-40%. Orientasi pasak pada sumbu (pitch dan roll) berada pada rentang (0°-6°), sehingga pergerakan yang terjadi dapat dipastikan berupa translasi tanpa rotasi signifikan. Drift pada sumbu yaw muncul akibat akumulasi error gyroscope tanpa referensi magnetometer. Secara keseluruhan, prototipe terbukti mampu memantau displacement, kelembaban, dan orientasi secara reliabel, sehingga efektif digunakan sebagai instrumen deteksi awal potensi pergerakan tanah pada skala laboratorium.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris:	H26002
Uncontrolled Keywords:	tanah longsor, longsoran translasi, linear encoder, digital caliper, sensor kelembaban tanah
Subjects:	D > D119 Design G > G79 Geology Interactive multimedia
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr. Akha Faza Saputra
Date Deposited:	14 Jan 2026 08:14
Last Modified:	14 Jan 2026 08:14
URI:	http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/38943

Actions (login required)

View Item