ZULKIFLI, Muhammad Harits (2026) Desain dan Implementasi Sistem Pemantauan Kecepatan Motor Listrik dan Posisi Celah Roll Servo Pada Pengolahan Garam Industri Berbasis IoT Menggunakan PLC Omron. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Download (122kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (829kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Download (171kB)
	PDF (BabI) BAB-1-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 30 January 2027. Download (200kB)
	PDF (BabII) BAB-2-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 30 January 2027. Download (456kB)
	PDF (BabIII) BAB-3-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 30 January 2027. Download (892kB)
	PDF (BabIV) BAB-4-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB-5-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Download (162kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Download (168kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Muhammad Harits Zulkifli-H1A021089-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Sistem pemantauan pada industri pengolahan garam konvensional memiliki keterbatasan dalam memantau kecepatan motor dan posisi servo secara real-time, sehingga dapat memengaruhi kestabilan proses dan kualitas hasil produksi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kecepatan motor listrik serta posisi servo berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan PLC Omron CP1H dan mikrokontroler ESP32. Sistem ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses pengawasan mesin secara daring dan otomatis. Metode penelitian meliputi perancangan sistem perangkat keras dan perangkat lunak, konfigurasi komunikasi Ethernet FINS/TCP, serta pemrograman PLC dan ESP32. PLC Omron CP1H berfungsi sebagai pengendali utama yang membaca sinyal analog dari inverter motor dan servo, kemudian menyimpannya dalam area memori (D15, D25, D35, dan D50). Data tersebut dibaca oleh ESP32 menggunakan pustaka LibFINS.h dan dikirim ke platform ThingSpeak setiap 16 detik melalui koneksi Wi-Fi untuk divisualisasikan dalam bentuk grafik kecepatan dan posisi servo secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat beroperasi stabil dengan waktu respon rata-rata 5 detik tanpa kehilangan data. Nilai kecepatan motor dan posisi servo yang tampil di dashboard ThingSpeak sesuai dengan data aktual yang terbaca di PLC. Sistem ini berhasil mewujudkan pemantauan jarak jauh secara real-time, mendukung penerapan konsep Industri 4.0 dalam proses pengolahan garam, serta meningkatkan efisiensi dan pengendalian mutu produksi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris:	H26008
Uncontrolled Keywords:	PLC Omron CP1H, ESP32, FINS/TCP, ThingSpeak, Motor Listrik, Internet of Things
Subjects:	E > E149 Electricity M > M573 Motorcycles S > S587 Speed
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Muhammad Harits Zulkifli
Date Deposited:	30 Jan 2026 04:10
Last Modified:	30 Jan 2026 04:10
URI:	http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/39245

Actions (login required)

View Item