Al Rasyid, Muhammad Husein (2026) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu Berbasis Fuzzy Logic Controller pada Greenhouse Aeroponik Pintar. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Download (118kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Download (114kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2027. Download (120kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2027. Download (445kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2027. Download (793kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Download (101kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Download (105kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Muhammad Husein Al Rasyid-H1A022073-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (293kB)

Abstract

Perkembangan teknologi pertanian modern menuntut sistem budidaya yang mampu beradaptasi terhadap keterbatasan lahan dan perubahan lingkungan, khususnya pada sistem aeroponik. Salah satu parameter penting yang memengaruhi pertumbuhan tanaman adalah suhu. Ketidakstabilan suhu di dalam greenhouse dapat menghambat pertumbuhan tanaman dan menurunkan produktivitas. Pengendalian suhu secara manual memiliki keterbatasan karena bergantung pada pengamatan manusia dan berpotensi menimbulkan kesalahan, sehingga diperlukan sistem pengendalian otomatis yang lebih presisi dan adaptif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) pada greenhouse aeroponik pintar. Metode yang digunakan adalah pendekatan eksperimental berbasis prototipe dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah data, sensor DHT22 sebagai pembaca suhu, serta kipas DC sebagai aktuator yang dikendalikan menggunakan sinyal Pulse width modulation (PWM). FLC dirancang menggunakan metode Mamdani dengan dua variabel input, yaitu error dan delta error, serta satu variabel output berupa sinyal kendali. Proses fuzzy meliputi fuzzifikasi, inferensi berbasis aturan IF-THEN, dan defuzzifikasi menggunakan metode Center of Gravity (COG). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem FLC mampu menghasilkan respons yang lebih halus, stabil, dan minim osilasi dibandingkan metode On-Off. Penambahan variabel delta error terbukti meningkatkan kecepatan respons serta memperbaiki dinamika sistem dalam mencapai setpoint. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu memberikan solusi pengendalian suhu yang lebih presisi, adaptif, dan efektif untuk aplikasi greenhouse aeroponik pintar.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris:	H26110
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy Logic Controller, pengendalian suhu, greenhouse aeroponik, ESP32, sistem kendali
Subjects:	E > E149 Electricity S > S900 System design T > T126 Temperature
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr. Muhammad Husein Al Rasyid
Date Deposited:	06 May 2026 07:24
Last Modified:	06 May 2026 07:24
URI:	http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/40956

Actions (login required)

View Item