SAPUTRA, Tegar Dwi Agung (2026) Perancangan dan Implementasi Cobot Vision untuk Otomasi Quality Control Produksi Kulkas Berbasis Robot Lengan, Kamera, dan PLC. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Download (204kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Download (198kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 7 May 2027. Download (206kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 7 May 2027. Download (609kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only until 7 May 2027. Download (414kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (623kB)
	PDF (BabV) BAB-V-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Download (205kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Download (187kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Tegar Dwi Agung Saputra-H1A022008-Skripsi-2026.pdf Restricted to Repository staff only Download (354kB)

Abstract

Industri manufaktur peralatan rumah tangga, khususnya produksi kulkas, menuntut tingkat kualitas (quality control) yang tinggi dan konsistensi produksi untuk menjaga reputasi merek serta mengurangi biaya akibat retur dan garansi. Proses inspeksi kualitas yang masih bergantung pada pemeriksaan manual rentan terhadap human error, variasi penilaian antar operator, dan keterbatasan kecepatan inspeksi ketika menghadapi target siklus produksi yang ketat. Sebagai solusi, pemanfaatan robot kolaboratif, sistem visi industri, dan programmable logic controller (PLC) menawarkan pendekatan inspeksi kualitas yang lebih deterministik dan konsisten. Implementasi sistem inspeksi otomatis berbasis robot lengan kolaboratif (cobot), machine vision, dan PLC menghasilkan proses verifikasi barcode, inspeksi permukaan pintu kulkas, serta pengambilan keputusan kualitas secara real-time yang berjalan secara terintegrasi dan repetitif. Sistem mampu melakukan pembacaan barcode secara konsisten, mengarahkan pergerakan cobot sesuai tipe produk dengan error ±5%, mendeteksi kesesuaian desain, teks, dan warna permukaan, serta menentukan status GO/NOGO secara sinkron melalui PLC. Berdasarkan pengolahan data terhadap 5.219 siklus inspeksi, diperoleh sebanyak 4.796 unit terklasifikasi GO dan 423 unit NOGO, yang menunjukkan kemampuan sistem dalam melakukan klasifikasi kualitas secara konsisten. Selain itu, sistem menunjukkan performa respons yang stabil dengan waktu dominan 9 detik pada 2.691 siklus (51,6%) dan rata-rata waktu respons sebesar 8,9 detik per siklus. Integrasi dengan database juga menunjukkan kemampuan pencatatan data inspeksi secara stabil tanpa kehilangan data serta sinkronisasi antara data barcode dan hasil inspeksi yang konsisten, sehingga mendukung traceability dan evaluasi kualitas produksi. Secara keseluruhan, sistem ini meningkatkan konsistensi inspeksi, mempercepat proses pemeriksaan, dan mengurangi potensi kesalahan dibandingkan metode manual.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris:	H26130
Uncontrolled Keywords:	Quality Control, Cobot, Vision System, PLC, Otomasi Industri.
Subjects:	S > S900 System design
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr. Tegar Dwi Agung Saputra
Date Deposited:	07 May 2026 08:15
Last Modified:	07 May 2026 08:15
URI:	http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/41004

Actions (login required)

View Item