Have questions? Search through our Repository.
RAIHAN, Hilmy Daffa (2025) Integrasi MPC-CBF dalam Kendali Hierarkis untuk Pelacakan Jalur Aman Waypoint dan Penghindaran Rintangan pada Kendaraan Otonom Berbasis ROS. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.