MAHBUBAH, Yustika (2022) Penerapan Teknologi Kamera sebagai Sistem Kendali Cerdas pada Lampu Lalulintas Pengurai Kepadatan Kendaraan. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Yustika Mahbubah-H1A17029-Skripsi-2023.pdf Download (1MB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skrispi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skrispi-2023.pdf Download (839kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Yustika Mahbubah-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only until 17 January 2024. Download (959kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Yustika Mahbubah-Skripsi-2023.pdf Restricted to Registered users only until 17 January 2024. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only until 17 January 2024. Download (934kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Yustika Mahbubah-Skripsi-2023.pdf Download (1MB)
	PDF (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skripsi-2023.pdf Download (322kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Yustika Mahbubah-H1A017029-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (746kB)

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan di jalan raya dengan kapasitas jalan yang tidak memadai mengakibatkan kemacetan terutama pada persimpangan jalan. Sistem lampu lalulintas saat ini berbasis timer yang sama pada semua jalur dengan durasi konstan yang dianggap kurang efektif, sehingga diperlukan perancangan sistem lampu lalu lintas yang memiliki durasi nyala lampu yang lebih panjang ketika volume pengguna kendaraan pada jalurtersebut tinggi, dan sebaliknya. Sistem kendali cerdas akan bekerja dengan mendeteksi objek yang nantinya data deteksi akan diolah untuk memperoleh persentase kepadatan kendaraan. Daripersentase tersebut untuk menentukan 5 kriteria pengaturan lampu lalu lintas yaitu sangat padat, padat, normal, agak padat, dan tidak padat. Kamera pixy CMUCam sebagai pendeteksi objek kendaraan. Objek yang digunakan berbentuk balok sebagai model dari kendaraan. Untuk pengujian terbagi menjadi dua signature, yaitu signature-1 menggunakan balok yang memiliki ukuran dan warna yang berbeda, sedangkanuntuk signature-2 menggunakan balok yang memiliki ukuran berbeda dan warnayang sama. Dalam pengujian objek nilai yang diuji adalah nilai width dari objek. Untuk hasil pengujian pada signature-1 kondisi sangat padat memiliki nilai width tertinggi 199 dan terendah 190, kondisi padat memiliki nilai tertinggi 147 dan nilai terendah 136, kondisi normal memiliki nilai tertinggi 133 dan terendah 123, kondisi agak padat memiliki nilai tertinggi 122 dan terendah 114, dan kondisi tidak padat memiliki nilai tertinggi 112 dan terendah 99. Sedangkan untuk hasil pengujian pada signature-2 kondisi sangat padat memiliki nilai width tertinggi 197 dan terendah 191, kondisi padat memiliki nilai tertinggi 190 dan nilai terendah 183, kondisi normal memiliki nilai tertinggi 179 dan terendah 153, kondisi agak padat memiliki nilai tertinggi 152 dan terendah 139, dan kondisi tidak padat memiliki nilai tertinggi 127 dan terendah 93. Hasil pengujian program lampu lalulintas 4 simpang dan program analisis objek mampu bekerja dengan baik, kamera mampu mendeteksi objek, membaca kondisi dari objek tersebut dan mengendalikan lampu lalulintas.

Actions (login required)

View Item