RAMADHAN, Iqbal Pasha (2024) Rancang Bangun Prototype Sistem Kontrol Case Erector Guna Mendukung Pengembangan Otomatisasi Pada Area Packaging System Menggunakan Arduino Mega. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Download (167kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Download (339kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 28 November 2025. Download (185kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 28 November 2025. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 28 November 2025. Download (430kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Download (162kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-Skripsi-2024.pdf Download (176kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Iqbal Pasha Ramadhan-H1A020055-SKripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Otomatisasi industri menjadi tren global di bidang manufaktur dan proses pengemasan adalah salah satu yang paling banyak digunakan di dalam industri. Dibandingkan dengan pengemasan manual, pengemasan otomatis lebih banyak menawarkan kelebihan diantaranya dalam hal efisiensi, kualitas, keamanan, skalabilitas, dan keberlanjutan. Namun, pada kenyataannya banyak perusahaan yang masih menggunakan cara manual dalam mengemas produknya. Seiring dengan permintaan pasar yang semakin tinggi, perusahaan berinisiatif untuk mengembangkan area packaging system yang terotomatisasi. Untuk mendukung pengembangan tersebut, langkah awal yang dilakukan adalah membuat prototipe case erector. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode rancang bangun prototype sistem kontrol menggunakan Arduino Mega. Selain itu, penelitian ini juga menggunakan metode sekuensial, dimana setiap tahapannya dilakukan secara berurutan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, metode ini mampu menjalankan setiap state atau tahapan dengan baik. Sensor 1 dan 2 mampu mendeteksi master box, baik yang tersedia di tempat penyimpanan maupun di dekat konveyor dengan jarak kurang dari 3,8 cm dan 25,05 cm. Selain itu sensor 2 juga mampu menghitung jumlah master box yang sudah diproses. Semua komponen aktuator seperti pneumatik yang diwakilkan oleh relay dapat menampilkan keluaran sesuai dengan perintah yang diberikan pada setiap state untuk masing-masing ukuran master box. Waktu siklus antara satu sequence dengan sequence lainnya tergolong stabil. Hal ini dibuktikan dengan perbedaan penyelesaian waktu siklus per sequence tidak melebihi dari 1 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol prototype ini berhasil menawarkan kesederhanaan implementasi. Penggunaan mikrokontroler Arduino Mega masih cukup kompatibel untuk melakukan proses pengerjaan industri yang tidak terlalu kompleks. Untuk mengoptimalkan penggunaan energi, pemrosesan master box dikelompokan menjadi dua berdasarkan ukuran, yaitu kecil dan besar. Saat melakukan pemrosesan master box kecil, hanya kelompok relay vakum yang terkait dengan master box kecil tersebut yang diaktifkan.

Actions (login required)

View Item