PAHLAWAN, Dimas Qiftirul Aziz Reza (2021) Rancang Bangun Sistem Kemiringan Lahan Berbasis Sensor GY-521 Gyro-Accelerometer MPU-6050. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.
![[img]](http://repository.unsoed.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
PDF (Cover)
COVER-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Download (83kB) |
|
PDF (Legalitas)
LEGALITAS-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (410kB) |
|
PDF (Abstrak)
ABSTRAK-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Download (123kB) |
|
PDF (BabI)
BAB-I-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (112kB) |
|
PDF (BabII)
BAB-II-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (367kB) |
|
PDF (BabIII)
BAB-III-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (389kB) |
|
PDF (BabIV)
BAB-IV-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (427kB) |
|
PDF (BabV)
BAB-V-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (123kB) |
|
PDF (DaftarPustaka)
DAFTAR PUSTAKA-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Download (98kB) |
|
PDF (Lampiran)
LAMPIRAN-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf Restricted to Repository staff only Download (405kB) |
Abstract
Sistem pengukur kemiringan lahan dibuat menggunakan sensor Gyro-Accelerometer MPU-5060. Sensor ini memiliki 3 sumbu, x, y, dan z. Pada penelitian kali ini memanfaatkan perbandingan tegangan yang dihasilkan oleh perubahan nilai kapasitansi kapasitor pada sumbu y dan z. Perbandingan tegangan digunakan agar sistem dapat digunakan dengan akurat pada tempat yang memiliki nilai gravitasi yang berbeda. Pengujian karakteristik statik alat dilakukan dalam skala laboratorium dan juga lapangan. Dari hasil uji yang dilakukan, didapatkan hasil akurasi yang cukup tinggi yaitu 96,12 % untuk uji dalam lab dan 90,77 % untuk pengujian lapangan. Nilai error sistem cukup kecil yaitu 3,88 % untuk skala lab dan 9,23 % untuk pengujian lapangan dan untuk nilai presisi 98,92 % untuk pengujian lab dan 98,24 % untuk pengujian lapangan.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Nomor Inventaris: | K21027 |
| Uncontrolled Keywords: | sensor, akurasi, error, presisi |
| Subjects: | G > G234 Gravitation P > P276 Physics S > S900 System design |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > S1 Fisika |
| Depositing User: | Mr Dimas Qiftirul Aziz Reza Pahlawan |
| Date Deposited: | 28 Jun 2021 07:40 |
| Last Modified: | 28 Jun 2021 07:40 |
| URI: | http://repository.unsoed.ac.id/id/eprint/10056 |
Actions (login required)
 |
View Item |