ILHAM, Alwi (2022) Rancang Bangun Printed Circuit Board (PCB) pada Robot KRAI Blakasutha menggunakan Software EasyEDA. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) Halaman_Cover.pdf Download (36kB)
	PDF (Legalitas) legalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) Abstrak.pdf Download (15kB)
	PDF (BabI) 1. BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2023. Download (130kB)
	PDF (BabII) BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2023. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only until 22 August 2023. Download (211kB)
	PDF (BabIV) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	PDF (BabV) BAB 5.pdf Download (29kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (145kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (716kB)

Abstract

Robot KRAI Blakasutha Throwing Arrow sebelumnya masih menggunakan media kabel sebagai penghubung antar modul elektronik, hal tersebut berisiko menimbulkan error pada sistem elektronikanya. Guna menyempurnakan sistem elektronik pada robot KRAI Blakasutha, penulis melakukan penelitian terhadap sistem elektronik pada robot yaitu dengan merancang dan membuat PCB menggunakan software EasyEDA. Software EasyEDA memungkinkan untuk mendesain PCB dengan jalur layout dan tata letak komponen yang sangat fleksibel. PCB akan digunakan sebagai pusat sistem untuk mengintegrasikan semua modul elektronik yang terdapat pada robot. Modul elektronik ini memiliki tegangan dan arus kerja yang berbeda-beda sehingga PCB harus dirancang agar dapat mengakomodasi kebutuhan daya untuk semua modul elektronik pada robot. Oleh karena itu dibutuhkan analisis parameter agar PCB dapat bekerja secara optimal. Parameter yang akan dianalisis meliputi Copper Thickness, Trace Width, Copper Area, Clereance dan Creepage. Paramater tersebut akan dianalisis berdasarkan standar IPC (International Printed Circuit). Dari hasil analisis yang telah dilakukan didapat nilai parameter sebagai berikut: PCB menggunakan ukuran Copper Thickness 1oz sehingga Trace Width minimal yang harus dipakai adalah 0.046mm. Jalur I/O arduino MEGA2560 memiliki arus maksimum 20mA dengan nilai Trace Width 0.5mm. Untuk jalur yang memiliki arus besar yaitu yang menuju aktuator memiliki Trace Width 4mm Jalur ini dapat mengalirkan arus maksimal 6A. Hasil pengukuran tegangan pada setiap konektor output sudah sesuai spesifikasi yang dibutuhkan yaitu 5V, 3.33V, dan 12V.

Actions (login required)

View Item