MUTTAQIEN, Iman (2019) Simulasi dan Analisis Sistem Pneumatic pada Unit Servo Robotic Assembly Berbasis Plc Siemens S7-300. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Download (583kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS - Iman Muttaqien - H1C012071 -Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Download (593kB)
	PDF (BabI) BAB I - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (629kB)
	PDF (BabII) BAB II - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB III - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (641kB)
	PDF (BabIV) BAB IV - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (928kB)
	PDF (BabV) BAB V - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (588kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA - Iman Muttaqien - H1C012071 - Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (555kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN - Iman Muttaqien - H1C012071 -Tugas Akhir - 2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (586kB)

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang kendali dan otomatis pada industry saat ini berkembang pesat, khususnya penggunaan sistem PLC dan teknologi pneumatic. Tanpa penggunaan sistem PLC dan teknologi pneumatic ini mungkin aktivitas pada industri akan menjadi terkendala karena pekerjaan-pekerjaan harus dilakukan dengan cepat. Untuk itu perlu dilakukanya simulasi dan analisis system pneumatic agar dapat menciptakan teknologi pneumatic dengan kendali berbasis PLC yang lebih optimal. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah simulasi dan analisis pada unit servo robotic assembly, modul yang digunakan adalah modul penyortiran. Pertama-tama dilakukan perancangan dari modul penyortiran terlebih dahulu kemudian melakukan pengkabelan (wiring) input/outout pada modul tersebut. Modul penyortiran memiliki dua sensor yaitu sensor induktif dan sensor optik. Sensor optik berfungsi untuk mendeteksi inputan barang dan akan mengaktifkan rangkaian sistem. Sensor induktif berfungsi untuk mendeteksi jenis barang antara logam dan non logam. Kemudian membuat simulasi dengan menggunakan software festo versi 3.6 dari modul penyortiran. Hasil dari pengujian dalam tugas akhir ini dibagi menjadi 3 yaitu: Pengujian simulasi, Pengujian sistem, Analisis pneumatic. Pada pengujian simulasi sensor induktif dapat mengaktifkan solenoida dan rangkaian berjalan dengan lancar. Pada pengujian sistem rangkaian modul penyortiran dapat mendeteksi barang logam dan non logam dan memisahkanya ke jalur yang telah ditentukan. Kemudian pada analisis pneumatic didapatkan gaya efektif yang di gunakan sebagai energy utama untuk menggerakan push bar. Semua pengujian yang dilakukan berjalan dengan lancar dan berhasil tanpa adanya kesalahan.

Actions (login required)

View Item