PUTRA, Zein Fernanda (2023) Perancangan HMI pada Smartphone Android untuk Lengan Robot Pegasus Berbasis Komunikasi WiFi dan Outseal PLC. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Download (237kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Download (245kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (385kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (988kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (512kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Download (140kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Download (165kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Zein Fernanda Putra-H1A019034-Skripsi-2023.pdf Restricted to Repository staff only Download (639kB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin pesat telah merambah ke berbagai bidang kehidupan, salah satunya adalah bidang industri. Teknologi yang saat ini banyak digunakan dalam bidang otomasi industri adalah lengan robot. Lengan robot digunakan untuk memindahkan objek dari posisi awal ke posisi yang lain. Untuk mengoptimalkan kerja lengan robot, diperlukan perancangan HMI (Human Machine Interface) yang merupakan antarmuka operator dengan lengan robot, sehingga proses kontrol dan monitoring dapat berjalan lancar. Namun untuk saat ini penggunaan HMI masih banyak terpasang secara on site atau berada pada lokasi yang sama dengan lengan robot, sehingga penggunaannya kurang efektif dan efisien. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan simulasi HMI yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses industri dari jarak jauh yang mampu berkomunikasi secara wireless. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan lengan robot pegasus yang merupakan lengan robot ukuran kecil yang mampu menjalankan simulasi proses kerja layaknya di industri. Sistem HMI yang dibuat menggunakan kontroller Outseal PLC dan modul WiFi DT-06 TTL ESP M-2. Dalam kontrol dan monitoring, sistem terhubung dengan smartphone android menggunakan HMI Modbus yang berkomunikasi secara Modbus RTU over TCP. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada sistem HMI, pengujian delay tanpa penghalang menghasilkan rata – rata delay 0,53 detik pada jarak 20 meter dan 0,66 detik pada jarak 30 meter. Kemudian pengujian delay menggunakan penghalang menghasilkan rata – rata 0,83 detik pada jarak 20 meter, dan 1 detik pada jarak 30 meter. Sistem berjalan dengan baik, karena hasil pengujian menunjukkan HMI dan lengan robot bekerja dengan sinkron.

Actions (login required)

View Item