WAROHAN, Arsito Isnan (2024) Implementasi Algoritma Kalman Filter Untuk Optimasi Output Sensor Debit Air. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Download (52kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (346kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Download (45kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 6 January 2026. Download (82kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 6 January 2026. Download (572kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only until 6 January 2026. Download (701kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (854kB)
	PDF (BabV) BAB-V-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Download (44kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR-PUSTAKA-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Download (107kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Arsito Isnan Warohan-K1C020051-Skripsi-2024.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Debit air merupakan ukuran banyaknya volume air yang dapat lewat dalam suatu tempat atau yang dapat ditampung dalam suatu tempat tiap satu satuan waktu. Sensor waterflow YF-S201 memanfaatkan fenomena efek Hall. Proses pengukuran debit air menggunakan sensor waterflow YF-S201 kemungkinan menghasilkan derau yang dapat mempengaruhi hasil pengukuran. Untuk mengatasi adanya noise tersebut maka perlu dilakukan penyaringan data atau filtering process. Salah satu jenis filtering process yaitu menggunakan algoritma Kalman filter. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma Kalman filter dalam mengoptimalisasi output sensor debit air guna meningkatkan hasil pengukuran agar menjadi lebih baik. Hasil penelitian diperoleh bahwa alat ukur debit air dengan Kalman filter berhasil dibuat. Hasil pengukuran menggunakan algoritma Kalman filter dengan variabel R=10, Q=1, H=1 dapat mereduksi noise sehingga menghasilkan peningkatan akurasi sebesar 0,22%, error mengalami penurunan sebesar 0,21%, presisi mengalami peningkatan sebesar 3,09%, SD menurun sebesar -0,0317, dan nilai MSE menurun sebesar 0,00241. Sehingga dapat disimpulkan bahwa algoritma Kalman filter dapat meningkatkan kinerja dari sistem alat ukur debit air.

Actions (login required)

View Item