ARYAWINDRA, Aulia Naja (2025) Sistem Kendali Kecepatan Motor Induksi pada Mesin Ekstruder menggunakan Metode Osilasi Ziegler-Nichols. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Sedirman.

	PDF (Cover) COVER-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Download (138kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Download (340kB)
	PDF (BabI) BAB I-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 February 2026. Download (531kB)
	PDF (BabII) BAB II-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 February 2026. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB III-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 February 2026. Download (557kB)
	PDF (BabIV) BAB IV-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	PDF (BabV) BAB V-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Download (345kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Download (251kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Aulia Naja Aryawindra-H1A021048-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (755kB)

Abstract

Di industri manufaktur kabel, terdapat beberapa tahapan sebelum kabel didistribusikan, salah satunya adalah proses ekstrusi. Proses ini melibatkan mesin extruder yang melapisi kabel dengan isolasi. Motor induksi pada mesin ini menggerakkan screw (ulir) untuk mendorong bahan baku seperti PVC ke die plate. Kecepatan putaran motor harus disesuaikan agar kabel memenuhi ukuran standar, terutama selama proses pengasutan motor induksi. Saat ini, pengasutan dilakukan secara manual oleh operator dengan menambah kecepatan motor secara bertahap sambil memantau diameter kabel. Untuk meningkatkan stabilitas motor selama pengasutan, diperlukan sistem kendali tambahan. Penelitian ini menggunakan metode kendali PID untuk mengoptimalkan pengasutan motor induksi pada mesin extruder. Pengujian dilakukan dengan penjadwalan dan kondisi acak (random) untuk membandingkan respon sistem dengan dan tanpa kendali PID. Parameter PID ditentukan melalui osilasi sistem menggunakan metode relay feedback dan tetapan empiris Ziegler-Nichols. Hasil penelitian diharapkan menunjukkan karakteristik respon sistem yang lebih terkendali, dengan rise time kurang dari 2 detik, overshoot tidak lebih dari 10%, dan steady-state error tidak lebih dari 0,1. Kendali PID diharapkan mampu memaksimalkan efisiensi proses ekstrusi dan memastikan kualitas kabel yang dihasilkan sesuai standar.

Actions (login required)

View Item