ALAM, Dimas Surya (2025) Pengembangan Navigasi pada Automated Robotic Sprinkler Berbasis Internet of Things dengan Local Host Web Server melalui Smartphone. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf.pdf Download (251kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (530kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Dimas Surya Alam-A1C02173-Skripsi-2025.pdf Download (285kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 20 August 2026. Download (286kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 20 August 2026. Download (324kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 20 August 2026. Download (438kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Download (270kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Download (248kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Dimas Surya Alam-A1C021073-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Irigasi curah (sprinkler) adalah teknik irigasi dengan menyemprotkan air ke udara sehingga jatuh ke permukaan seperti hujan. Namun metode ini memiliki kelemahan yaitu jumlah biaya awal, biaya operasional, dan biaya perawatan yang sangat mahal karena penggunaan bahan seperti pipa yang kuantitasnya mengikuti jenis tanaman dan luas lahan. Maka telah dikembangkan sebuah solusi untuk menekan biaya yaitu menggunakan Automated Robotic Sprinkler yang merupakan irigasi sprinkler yang dapat bergerak menuju keseluruh area lahan dengan kendali remote RF. Namun konsep ini masih terdapat kekurangan untuk menggantikan irigasi sprinkler konvensional. Salah satunya sistem kendali navigasi masih menggunakan remote berbasis frekuensi radio (RF) yang jangkauan dan fungsinya terbatas. Automated Robotic Sprinkler dapat dikembangkan menjadi sistem kendali navigasi digital dengan memanfaatkan ESP8266 dan jaringan WLAN untuk membuat local host web server. Kemudian Local host web server ditambah dengan program NGROK akan membuat Local host web server dapat diakses secara global, sehingga jarak kendalinya cukup untuk lahan yang luas. Sistem kendali navigasi menggunakan aplikasi smartphone android sebagai remote dan dibuat menggunakan platform MIT App Inventor. Penelitian ini merupakan rancang bangun dan eksperimental yang terdiri dari beberapa tahapan penelitian. Tahap pertama adalah perancangan dan pembutan progam sistem kendali navigasi. Tahap ini berupa penentuan tujuan program, pembuatan algoritma program, pembuatan flowchart progam, dan membuat program. Tahap kedua adalah perancangan dan pembutan aplikasi sistem kendali navigasi. Tahap ini berupa penentuan tujuan aplikasi, pembuatan algoritma aplikasi, pembuatan flowchart aplikasi, dan membuat aplikasi. Tahap ketiga pengujian sistem kendali navigasi. Tahap ini berupa pengujian program dan aplikasi pada Automated Robotic Sprinkler dengan fungsionalitas dan responsivitas sebagai aspek yang diuji. Variabel bebas yaitu sistem kendali navigasi pada mode offline (WLAN) dan online (internet) serta sistem kendali navigasi remote RF, dengan beberapa jarak pengujian. Variabel terikat yaitu fungsionalitas kendali navigasi, latensi web server, total system latency dan time to frist byte. Tahap keempat adalah analisis data, dimana menggunakan analisis deskriptif untuk menjelaskan hasil pengujian. Sistem kendali navigasi Automated Robotic Sprinkler berbasis IoT dapat diakses melalui aplikasi smartphone dengan media komunikasi local host web server dan server eksternal (NGROK). Uji unjuk kerja fungsionalitas sistem kendali navigasi menunjukan bahwa pada aplikasi mode offline (WLAN) semua perintah berfungsi hingga jarak 20 m dan berpotensi lebih. Pada aplikasi mode online (internet) semua perintah berfungsi pada semua jarak. Uji unjuk kerja responsivitas sistem kendali navigasi menunjukan bahwa pada aplikasi kendali navigasi Automated Robotic Sprinkler memiliki total system latency dengan rata-rata 758,7 ms pada mode offline (WLAN) dan 828 ms pada mode online (internet). Jika menilai indikator time to frist byte maka didapat hasil yang bagus yaitu 607,3 ms pada mode offline (WLAN) dan 658,5 ms pada mode online.

Actions (login required)

View Item