ACHMAD, Fian Achfizal (2025) Otomatisasi Sistem Penggerak Mounting Teleskop Berdasarkan Analisis Gerak Melingkar Dan Penggunaan Potensiometer Multiturn. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Download (48kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (727kB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Download (144kB)
	PDF (BabI) BAB I-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2026. Download (344kB)
	PDF (BabII) BAB II-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2026. Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB III-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only until 7 November 2026. Download (731kB)
	PDF (BabIV) BAB IV-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabV) BAB V-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Download (401kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Download (322kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Fian Achfizal Achmad-K1C019007-Skripsi-2025.pdf Restricted to Repository staff only Download (13MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem penggerak (mounting) teleskop otomatis berbasis mikrokontroler Arduino UNO dengan menggunakan potensiometer multiturn sebagai sensor koordinat dan motor DC sebagai penggerak utama teleskop. Penelitian difokuskan pada tiga tujuan utama: (1) menentukan analisis gerak melingkar untuk memperoleh rasio gearbox yang mampu memutar teleskop secara efisien, (2) menguji dan menentukan karakteristik potensiometer multiturn yang digunakan pada prototipe, dan (3) menentukan faktor penyimpangan yang dihasilkan potensiometer multiturn dalam mengukur akurasi posisi teleskop. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil menghasilkan prototipe mounting otomatis yang mampu mengarahkan teleskop ke koordinat yang dituju tanpa kendali manual. Mekanisme penggerak menggunakan motor DC dengan rasio gigi 1:4 dan Arduino IDE sebagai pengendali utama. Teleskop yang digunakan memiliki massa total 2,5 kg dengan torsi minimum yang dibutuhkan sebesar 0,15 Nm, menghasilkan rasio perbesaran torsi sebesar 2,5 kali. Potensiometer pertama memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 21%, sedangkan potensiometer multiturn memiliki penyimpangan rata-rata hanya sebesar 1%, menunjukkan tingkat presisi yang jauh lebih tinggi. Meskipun program belum sepenuhnya berhasil memutar motor sesuai perintah, desain analitik, kalibrasi, dan pengujian sensor telah berhasil dilakukan dan tervalidasi.

Actions (login required)

View Item