Perancangan dan Analisis Kontrol Arus Proportional-Integral Pada Inverter H-Bridge VSI PWM Terhubung Jala-Jala Listrik

PRAMUDITA, Aulia Rahma (2026) Perancangan dan Analisis Kontrol Arus Proportional-Integral Pada Inverter H-Bridge VSI PWM Terhubung Jala-Jala Listrik. Skripsi thesis, Universtas Jenderal Soedirman.

[img] PDF (Cover)
COVER-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf

Download (131kB)
[img] PDF (Legalitas)
LEGALITAS-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (Abstrak)
ABSTRAK-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf

Download (251kB)
[img] PDF (BabI)
BAB-I- Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (270kB)
[img] PDF (BabII)
BAB-II-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] PDF (BabIII)
BAB-III-Aulia Rahma Pramudita-H1A0222051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (486kB)
[img] PDF (BabIV)
BAB-IV-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (5MB)
[img] PDF (BabV)
BAB-V-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf

Download (132kB)
[img] PDF (DaftarPustaka)
DAFTAR PUSTAKA-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf

Download (208kB)
[img] PDF (Lampiran)
LAMPIRAN-Aulia Rahma Pramudita-H1A022051-Skripsi-2026.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (628kB)

Abstract

Inverter satu fasa berbasis Voltage Source Inverter (VSI) merupakan elemen penting dalam sistem konversi daya modern yang berfungsi mengubah energi listrik arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC). Pada inverter yang dirancang untuk aplikasi grid-connected, pengendalian arus yang stabil dan responsif menjadi aspek krusial guna menjamin kualitas daya serta keamanan operasi sistem. Penelitian ini membahas perancangan dan analisis kontrol arus Proportional-Integral (PI) pada inverter satu fasa tipe H-Bridge berbasis VSI dengan teknik modulasi Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Metode penelitian meliputi pemodelan dan simulasi sistem inverter terhubung jala-jala listrik menggunakan perangkat lunak PSIM dan MATLAB/Simulink, serta validasi melalui pengujian prototipe dengan beban resistif sebesar 8 Ω. Kontrol arus PI diterapkan dengan parameter Kp= 0,5, Ki = 15, dan periode sampling Ts= 0,0333 s, sedangkan modulasi inverter menggunakan SPWM unipolar dengan frekuensi carrier 22 kHz dan dead time sebesar 1,10 µs. Sinkronisasi fasa terhadap tegangan grid direalisasikan menggunakan metode Zero Crossing Detection (ZCD) sebagai referensi fasa sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa arus inverter mampu mengikuti arus referensi secara stabil dan sefasa dengan tegangan grid, dengan nilai Total Harmonic Distortion (THD) arus grid sebesar 0,90% pada arus referensi 0,1 A, 1,20% pada 0,5 A, dan 2,09% pada 1 A, serta faktor daya mendekati satu. Namun, pada pengujian prototipe, sistem menunjukkan keterlambatan fasa arus sekitar 34° yang menghasilkan faktor daya sebesar 0,83 lagging. Arus inverter terukur berada pada kisaran 0,38 A hingga 1,38 A RMS, dengan nilai THD arus inverter yang relatif tinggi terutama pada kondisi arus referensi rendah, sehingga menunjukkan bahwa meskipun sistem pensaklaran, sinkronisasi ZCD, dan algoritma kontrol PI telah berfungsi, performa inverter grid-connected pada prototipe masih memerlukan optimasi lebih lanjut, khususnya pada aspek sinkronisasi fasa, penalaan parameter kontrol PI, dan penyempurnaan desain filter untuk meningkatkan kualitas daya dan efisiensi injeksi daya ke jaringan listrik.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris: H26058
Uncontrolled Keywords: Kontrol PI, SPWM unipolar, inverter sumber tegangan, sinkronisasi fasa, respons dinamis
Subjects: E > E149 Electricity
S > S900 System design
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Mrs. Aulia Rahma Pramudita
Date Deposited: 12 Feb 2026 06:21
Last Modified: 12 Feb 2026 06:21
URI: http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/39579

Actions (login required)

View Item View Item