KURNIAWAN, Rizki N (2026) Perancangan dan Analisis Sistem Kendali Kandang Ayam Closed House Berbasis HMI Haiwell Cloud SCADA Dengan Pendekatan FSM dan Hysteresis. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Download (58kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Download (102kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only until 16 April 2027. Download (100kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only until 16 April 2027. Download (502kB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only until 16 April 2027. Download (2MB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only Download (21MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Download (83kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR PUSTAKA-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Download (93kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Rizki Nugroho Kurniawan-H1A022037-Skripsi-2022.pdf Restricted to Repository staff only Download (481kB)

Abstract

Kandang ayam broiler tipe closed house memerlukan sistem kendali mikroklimat yang stabil dan adaptif untuk menjaga kondisi lingkungan sesuai kebutuhan ternak. Namun, sistem kendali yang masih banyak digunakan di lapangan umumnya berbasis logika timer atau boolean sederhana sehingga kurang responsif terhadap perubahan kondisi lingkungan yang dinamis dan berpotensi menimbulkan fluktuasi suhu serta rapid switching pada aktuator. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem kendali mikroklimat kandang ayam closed house berbasis algoritma Finite State Machine (FSM) yang dikombinasikan dengan logika hysteresis. Sistem dikembangkan menggunakan HMI Haiwell sebagai pusat komputasi yang tidak hanya berfungsi sebagai antarmuka visual, tetapi juga menjalankan algoritma kendali, pengelolaan mode operasi, pencatatan data (data logging), serta integrasi dengan platform SCADA berbasis cloud. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa yang meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi algoritma kendali, serta pengujian dan analisis sistem pada lingkungan operasional kandang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu beroperasi secara stabil dan terintegrasi antara sensor, HMI, PLC, aktuator, serta platform SCADA berbasis cloud. Analisis performa kendali suhu dilakukan dengan membandingkan nilai suhu aktual terhadap setpoint. Berdasarkan data operasional selama satu periode pemeliharaan, diperoleh nilai MAE sebesar 0,76 °C, persentase error rata-rata 2,75%, dan RMSE sebesar 1,05 °C, yang menunjukkan bahwa variasi suhu masih berada dalam batas toleransi mikroklimat ayam broiler. Selain itu, penerapan logika hysteresis terbukti mampu mencegah fenomena rapid switching pada aktuator dengan tingkat efektivitas mencapai 100%. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan kendali FSM–Hysteresis mampu meningkatkan stabilitas pengendalian suhu sekaligus menyediakan sistem monitoring kandang yang terintegrasi berbasis IoT.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Nomor Inventaris:	H26088
Uncontrolled Keywords:	kandang ayam closed house, Finite State Machine, Hysteresis, HMI Haiwell, SCADA, sistem kendali
Subjects:	P > P460 Poultry S > S900 System design
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Rizki Nugroho Kurniawan
Date Deposited:	16 Apr 2026 05:07
Last Modified:	16 Apr 2026 05:07
URI:	http://repository.unsoed.ac.id:443/id/eprint/40642

Actions (login required)

View Item