HERMAWAN, Aditya Octora Putra (2019) Automated Guided Vehicle Berbasis Global Positioning System dengan Pendataan Database Melalui Papan Mikrokontroler Rodit. Skripsi thesis, Universitas Jenderal Soedirman.

	PDF (Cover) COVER-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Download (547kB)
	PDF (Legalitas) LEGALITAS-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (Abstrak) ABSTRAK-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Download (568kB)
	PDF (BabI) BAB-I-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (567kB)
	PDF (BabII) BAB-II-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	PDF (BabIII) BAB-III-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (764kB)
	PDF (BabIV) BAB-IV-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB)
	PDF (BabV) BAB-V-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (553kB)
	PDF (DaftarPustaka) DAFTAR-PUSTAKA-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (557kB)
	PDF (Lampiran) LAMPIRAN-Aditya Octora Putra Hermawan-H1A015046-skripsi-2019.pdf Restricted to Repository staff only Download (698kB)

Abstract

Dalam era Revolusi Industri 4.0 saat ini, pengaplikasian teknologi sudah berkembang sangat pesat. Pesatnya perkembangan pengaplikasian teknologi tersebut tentunya bertujuan untuk mempermudah manusia dalam menyelesaikan pekerjaannya. Bahkan, agar lebih mempermudah pekerjaan manusia lagi, teknologi dituntut untuk mampu berpikir dan memberikan keputusan sendiri tanpa harus dikendalikan oleh manusia. Kendati seperti itu, dalam dunia industri saat ini khususnya di Indonesia masih tetap saja menggunakan sistem manual dalam proses pendistribusiannya, belum berubah menjadi sistem otomatis. Padahal, dalam dunia industri jikalau diterapkan sistem otomatis pada system pendistribusiannya, akan didapatkan banyak keuntungan yang tentunya diharapkan oleh pelaku industri. Sistem pendistribusian otomatis ini dilakukan oleh kendaraan otomatis yang dikenal sebagai Automated Guided Vehicle (AGV). AGV berproses sebagai pendistribusi barang yang mana dikendalikan melalui data lokasi yang sudah direkam, sehingga AGV dapat berjalan sesuai dengan yang telah ditentukan. Untuk lebih meningkatkan pengaplikasian teknologi di era Revolusi Industri 4.0 ini maka tentunya pada AGV juga dapat ditambahkan suatu sistem nirkabel yang berguna untuk komunikasi jarak jauh. Sistem AGV inilah yang menjadi studi kasus penelitian tugas akhir penulis. Pada penelitian tugas akhir ini terdapat tiga perancangan yakni pencangan hardware, perancangan software, dan perancangan komunikasi data. Pada perancangan hardware diantaranya perancangan sistem AGV dengan GPS dan website. Pada perancangan software diantaranya perancangan program, database, dan website. Selanjutnya pada perancangan komunikasi data dilakukan pengiriman data dari AGV menuju ke website. Dari hasil penelitian ini, dipilih rute dengan enam waypoint dan data hasil penelitian yang menunjukkan keberhasilan dalam mendistribusikan object. Adapun galat yang ditimbulkan berkisar 0.0000134% sampai -0.0077001% sehingga cukup membuktikan bahwa penelitian ini dapat terealisasikan.

Actions (login required)

View Item